【绍兴晚报头版】“提香机器人”昨首次完成心脏手术

　　首位受益患者是64岁的沈阿姨。今年6月，沈阿姨出现心脏乱跳、心悸症状，之后症状不断加重，心慌、胸闷，还出现呼吸急促、呼吸困难等情况，于是她来到绍兴市人民医院心内科就诊，被诊断为阵发性房颤。

　　“房颤是最常见的心律失常疾病之一，导管消融手术是其根治性治疗手段。”本次手术的主刀医生、市人民医院心内科主任常栋，坐在手术室外的操作台前，目光紧盯着电脑屏幕上的影像，双手在操控台上操作，手术室内的机器人则通过指令为患者进行导管定位和消融手术。

　　“操作台上的旋钮控制鞘管和导管，医生操作旋钮实现导管的毫米级移动，双机械臂的稳定性让消融靶点定位非常精确，大幅提升了手术安全性与效果。”手术顺利完成，常栋有点兴奋。

　　这台由绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司自主研发的“提香TITIAN”，是中国在心脏介入手术领域的首款手术机器人。今年11月24日，首台量产机器人成功下线。

　　“提香机器人”主要由手术机械臂执行系统、操控系统、工作站和一次性使用手术耗材四大部分组成，其核心执行系统如同智能大脑，实现电生理导引鞘管与消融导管一体化操作，配合压力感应技术完成房颤导管消融，开创了电生理导管消融领域新纪元。

　　“昨天，‘提香机器人’一共为3位房颤患者进行了手术。”常栋介绍，我国现有房颤患者约2000万人，常规房颤消融手术，需要到大型综合性医院。而且，医生需要进行30至50台手术的打磨，才能达到熟练和精准水平。使用该机器人，初学者只需要完成3至5台手术就能熟练操作，大大缩短了医生的手术学习周期。

　　“传统手术中，医生需长时间暴露于X射线辐射下，且操作稳定性受人为因素影响。”梅奥心磁创始人陈越猛博士表示，“提香机器人”的推广应用将打破国外技术垄断、降低高端医疗设备成本，让偏远地区患者也能通过远程手术获得优质手术服务。

　　从2018年成立至今，梅奥心磁专注于心脏介入手术导航技术及医疗机器人研发，获得170多项专利。到12月底，将有5台“提香机器人”交付使用。